Arduino Uno 測距モジュール GP2Y0A02YKをつなぐ GH-311は...

VCCとGNDとアナログ出力をArduinoにつなぎ、スケッチでプログラムするだけで距離測定が開始されました。
出力電圧を実際の距離に変えるのは簡単ではないですが、電圧からデーターシートのグラフから距離が導き出されます。
超音波センサーではなく測距モジュールで作るかな。
Aitendoで購入した超音波センサー　GH-311、GH-311RTはどうも距離測定はできないようです。3mまでの範囲にあるかないかで出力信号が変わるだけのもののようです（インターネット情報）。こちらは動作電圧が6V以上なので別電源を用意しないといけないので（シーケンスにも注意）試してません。
しかしArduino恐るべし。こんなに簡単にプログラムを作れるとは!!!流行るはずです。